?電機按其結構和工作原理分為直流電機、異步電機、同步電機。同步電機性能要求中包含電機效率、失步轉矩（最大轉矩）、牽入轉矩、起動轉矩、起動電流等。

同步電機結構與其他旋轉電機一樣，由定子和轉子兩大部分組成。同步電機的定子主要由機座、鐵芯和定子繞組構成。為減小磁滯和渦流損耗，定子鐵芯采用薄硅鋼片疊裝而成，定子鐵芯的內表面嵌有在空間上對稱的三相繞組。轉子主要由轉軸、滑環、鐵芯和轉子繞組構成。轉子鐵芯上裝有勵磁繞組，其兩個出線端與兩個滑環分別相接。為便于起動，轉子磁極的表面還裝有用黃銅制成的導條，在磁極的兩個端面分別用一個銅環將導條連接起來構成一個不完全的籠形起動繞組。

同步電機的基本工作原理是定子的三相繞組中通入三相對稱電流，轉子的勵磁繞組通入直流電流。在定子三相對稱繞組中通入三相交變電流時，將在氣隙中產生旋轉磁場。在轉子勵磁繞組中通入直流電流時，將產生極性恒定的靜止磁場。若轉子磁場的磁極對數與定子磁場的磁極對數相等，轉子磁場因受定子磁場磁拉力作用而隨定子旋轉磁場同步旋轉，即轉子以等同于旋轉磁場的速度、方向旋轉。

同步電機在起動過程中，如果將電機的勵磁在轉子尚未轉到定子旋轉磁場轉速就直接投入，這時定轉子間有相對運動，不能產生恒定方向的穩定電磁轉矩，電機不能起動。一般同步電機利用轉子磁極上的籠型起動繞組作異步起動，這時轉子勵磁回路上串接約為勵磁繞組電阻值10倍的附加電阻構成閉合回路。當轉子速度在同步轉速95%時，再將轉子勵磁繞組接通，使轉子得到確定的極性，并產生同步力矩，即可使轉子牽入同步轉速，當轉子勵磁回路接通勵磁后，使轉子進入同步轉速時力矩的大小叫做牽入轉矩。當同步電機在同步轉速下穩定的旋轉時，速度垮下來時的轉矩叫失步轉矩（最大轉矩）。